انتقل إلى رحمة الله الشاعر الغنائي يوسف رجب اليوم الثلاثاء ١٤٣٨/١/٢٤ وسوف يصلى عليه بعد ظهر غدٍ الأربعاء بجامع عبدالله بن عباس رضي الله عنهما في الطائف .
وقد نعاه مدير جمعية الثقافة والفنون الأستاذ فيصل الخديدي حيثُ قال” رحم الله الشاعر يوسف رجب فقد رحل في صمت … كما يرحل العظماء ، بعد أن نثر إبداع حرفه من الهامش … وتغنت بكلماته أعذب الأصوات … وقصائده التي تلامس الوجدان ستبقى خالدة في ذاكرة الإبداع … رحل ابن الطائف البار… رحل يوسف رجب رحمه الله
وقال الفنان حسن اسكندراني” لا حول ولا قوة إلا بالله “وبشر الصابرين الذين إذا أصابتهم مصيبة قالوا إنا لله وإنا إليه راجعون” لقد انتقل إلى رحمة مولاه الأخ الغالي العزيز الشاعر الكبير يوسف رجب إن العين لتدمع وإن القلب ليحزن وإنا لفراقك يا أخي يوسف لمحزونون ولا نقول إلا ما يرضي الله إنا لله وإنا إليه راجعون .
الجدير بالذكر أن جمعية الثقافة والفنون بالطائف كانت قد كرمت الراحل يوسف رجب في مقر الجمعية في أمسية دعت لها العديد من الفنانين الذين تغنوا بكلمات يوسف رجب واستعرضت مسيرته الشعرية التي طرزها بروائع عصيةٌ على النسيان وكذلك كرمه إبن الطائف البار الأستاذ حماد السالمي في صرحة الأدبي ” منتدى السالمي الثقافي” .